在清远考取驾照，预约考试的时间通常如下：
报名后大约10天至30天后可以预约考试科目一。
科目一合格后，大约10天后可以预约考试科目二。
科目二合格后，大约10天后可以预约考试科目三。
科目三合格后，次日即可预约科目四。
请注意，这些时间可能因当地车管所的规定和考试人数而有所不同。建议学员向教练或驾校咨询具体的预约规定，以确保不错过预约考试的最佳时间
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